单项选择题 （）由一个高速制动器和一个低速制动器组成。

单项选择题 主小车磁尺定位为后大梁到铰点接缝后（），其余部分为编码器定位。

单项选择题 主小车钢丝绳、托架钢丝绳松紧限位上边为过紧限位，油缸不能继续下放钢丝绳。下边为过松限位，油缸不能（）。