问答题
计算此机构的自由度。
3*5-2*7=1
问答题 Z1=15，Z2=25，Z3=20，Z4=60。n1=200r/min（顺时针）n4=50r/min（顺时针）试求H的转速。
问答题 举例说明急回特性在生产中有什么意义？
问答题 带传动中，打滑和弹性滑动有何不同？
