填空题 在凸轮机构的从动件常用运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击，（）余弦运动规律具有柔性冲击.

填空题 在直齿圆柱齿轮传动中，重合度（），其单齿对工作区的长度为（）。

填空题 采用齿条刀具加工正变位直齿圆柱齿轮时，齿条刀具的分度线与轮坯的分度圆（），而加工负变位齿轮时刀具的分度线与轮坯的分度圆（）。