多项选择题 下列属于周期一年检修的项目是（）。

单项选择题 ABB工业机器人拥有丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备的通信。DSQC652板主要提供16个（）和16个（）的处理。

单项选择题 FANUCMAte200iD机器人减速机供脂口的螺栓是（）。