判断题
在实际应用时,希望机器人完成动作的时间最优、机器人所消耗的能量最少或者功率最大。
错误(↓↓↓ 点击‘点击查看答案’看答案解析 ↓↓↓)
判断题 机器人运动轨迹插补算法不是决定机器人性能的核心技术之一。
判断题 工业机器人运动精度对生产制造效率没有影响。
判断题 工业机器人运动平稳性主要依靠机械结构的装配精度保障。