填空题 中世纪的航海图被称为（）。

填空题 （）是最早从地图中分离出来的专用航海图。

填空题 在波特兰航海图上，除了绘有海岸线、海湾、岛屿等海部要素外，还绘有罗盘花和放射状的（）。