单项选择题
（）自动测定通常用于计算繁琐的重心、惯量、转矩等参数的自动测试，（）一般以手动数据输入方式直接设定。
A.工具负载、工具质量B.工具质量、工具位置C.工具质量、工具负载D.工具负载、工具位置
单项选择题 下列选项中（）不是步进电机控制系统的组成。
单项选择题 ABB拍下机器人系统上的急停按钮，打开急停后需要在按一次（）解除急停状态。
单项选择题 供料单元常见的故障类型一般有硬件故障和（）。
