单项选择题
下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是（）
A.谐振峰值Mr B.相位裕量γ C.增益裕量Kg D.剪切频率ωc
单项选择题 Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）
单项选择题 控制系统的上升时间tr、调整时间ts等反映出系统的（）
单项选择题 由电子线路构成的控制器如图，它是（）
