填空题 平面运动刚体上点的速度分析的三种方法：（）。

填空题 研究平面运动的基本方法包括（）和（）。

判断题 自然法中的加速度，物理概念清楚，切向加速度和法向加速度分别反映了速度大小和速度方向改变的快慢程度。