单项选择题 积分控制规律中，如果输入信号为阶跃信号，积分时间为1分钟，那么2分钟以后，输出变量应为输入变量的（）倍。

单项选择题 积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。

单项选择题 控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。