多项选择题
经典控制理论采用的主要研究方法是（）。
A.时域分析法 B.根轨迹法 C.状态空间法 D.频率法 E.比较法
单项选择题 下列可作为耦合度随输入大小而连续变化的连续动作型离合器使用的离合器是（）。
单项选择题 下列能适应冲击负载的离合器是（）
单项选择题 下列寿命较长的离合器是（）。
