单项选择题

A.为了测量的方便,坐标系可以进行平移旋转操作
B.坐标系进行平移旋转后,需要使用原来的坐标系,可以进行回调操作
C.一个程序里只能有一个工件坐标系
D.机器坐标系只有一个,原点在机器回家位置