多项选择题
海道测量中，水下机器人的基本特点是（）
A.可移动性B.能够感知机器人的外部和内部环境特性C.拥有完成使命所需的执行机构D.能自主地或在人的参与下完成水下作业
多项选择题 海道测量中，水上下一体化测量关键技术包括（）
多项选择题 通常水上下一体化测量系统组成包括（）
多项选择题 与传统声呐测深相比，LiDAR测深的优点有（）
