判断题 在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。

判断题 在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。

判断题 在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。