问答题 编写出梯形图程序

问答题 下图的旋转工作台用凸轮和限位开关来实现运动控制，请根据所示的动作示意图及顺序功能图编出梯形图程序。

判断题 PLC在运行模式时，执行一次扫描操作所需要的时间典型值是1~100m。