单项选择题 如果控制器的输出只有两个特定的数值，或它的执行机构只有两个特定的位置，这样的控制称为（）。

单项选择题 控制器的控制规律是指控制器的（）。

单项选择题 控制器的输出信号与输入信号之间的关系称为（）。