单项选择题 消除滚珠丝杆螺母间隙通常采用（）结构，常用的有垫片式、螺纹式和齿差式等形式。

单项选择题 滚珠丝杆副结构复杂，（）尺寸较大，制造工艺复杂，成本较高。

单项选择题 液动导轨的钢球（）自转。