单项选择题 主操舵装置应在（）和（）都设有控制器。

单项选择题 当船舶满足不设置辅助操舵装置条件时，则应设置两套独立的控制系统，且每套系统均应能在（）控制。

单项选择题 当辅助操舵装置是用动力操纵的，则应能在（）进行控制，并应独立于主操舵装置的控制系统。