填空题 工件坐标系的原点在机床坐标系中称为（），其位置的选择应使工件上最大尺寸能加工出来。

填空题 数控机床刀具相对于工件的位置定位，可以通过两种方式完成：一种是（）、一种是（）

填空题 所谓伺服系统的鲁棒控制，就是指但系统（）等使电动机负载发生变化时也不会影响伺服系统的工作。