单项选择题 郑和下西洋时，可以用来确定航向和位置的方法有（） ①使用指南针判断方向 ②晴天观察太阳运行 ③夜间用牵星板确定方位 ④用浑仪或简仪判断方位

问答题 明清时期中国科技逐渐落后于欧洲，原因是什么？

问答题 根据材料二、三，分析中国的四大发明如何推动了人类文明的发展。