单项选择题 下列哪个机构，主要实现由往复的摆动变为步进的转动：（）。

单项选择题 蜗轮蜗杆传动，通常用（）作为输入，运动从另外一个输出，从而实现（）。

判断题 不影响传动比大小，只起着传动的中间过渡和改变从动轮转向作用的齿轮，称为惰轮。