问答题
试述P、PI、PD控制规律的特点以及连续PID算式离散化的方法。
P.控制规律的特点是根据给定值与实现输出值的偏差的比例确定对控制对象进行控制的控制量，即P.I控制规律的特点......
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问答题 常用的数字滤波算法有哪些？它们各自对哪种干扰有效？
问答题 与硬件滤波器相比较，采用数字滤波方法来克服随机误差有何优点？
问答题 为什么要切换量程？怎样实现量程切换？
