问答题
由于机械原因，造成转轴堵死，分析双闭环直流调速系统的工作状态。
电动机堵转则转速恒为零，在一定的给定下，偏差电压相当大，从而使ASR迅速达到饱和，又电动机转速由于转轴堵死无法提升，故A......
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问答题 在恒流起动过程中，电枢电流能否达到最大值Idm？为什么？
填空题 增量式PI算式：（）
填空题 位置式PI算式：（）
