多项选择题

A.制动压力调节器直接控制轮缸的制动压力
B.制动压力调节器直接控制主缸的油压
C.制动压力调节器的电磁阀采用三位三通电磁阀
D.制动压力调节器电磁阀的电磁线圈受ECU控制