填空题 平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于（）。

填空题 无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于（），行程速比系数等于（）。

填空题 机械系统的等效力学模型是具有（），其上作用有（）的等效构件。