填空题 对于定轴轮系，末端从动轴所能获得的转数级数等于轮系中各轴上的（）。

判断题 定轴轮系中，某传动比所关联的首、末两轴若不平行，则判断该轮系首、末两轮（或两轴）的旋转方向，只能用画箭头的方法确定。

判断题 一对外啮合圆柱齿轮传动，两箭头相互垂直，头对头或尾对尾。