判断题 采用双CPU，目的是保护由硬件故障引起的误动。

判断题 改变逆变电路中六个晶闸管的导通和关断顺序，就能改变异步电动机的转向。

判断题 综合自动化系统的各单元模块具有自诊断功能，使得系统的可靠性大提高。