多项选择题
关于博尔豪夫自动拉铆柔以下不正确的是（）。
A.机器人柔性补偿锁定后系统不允许机器人快速移动快速 B.机器人柔性补偿锁定后系统允许机器人快速移动快速 C.机器人刚性补偿锁定后系统允许机器人快速移动快速 D.以上都不正确
多项选择题 FL PN/PN SDIO-2TX/2TX组成（）。
多项选择题 博尔豪夫自动拉铆可以分为哪几个部分（）。
多项选择题 博尔豪夫冲铆在VASS中的简写不正确的是（）。
