问答题 圆环质量为M，放在光滑水平面上，有一质量为m的小虫在圆环上爬行，如图所示，求证：小虫在圆环上相对地爬行一周时，圆环的自转角度不超过180°。

问答题 图示凸轮导板机构，偏心轮绕O轴以匀角速度ω转动，偏心距OA=e，当导板CD在最低位置时，弹簧的压缩为b，导板重为P。为使导板在运动过程中始终不离开偏心轮，则弹簧的刚性系数c应为多少？

问答题 矿车重P以速度v沿倾角为α的斜坡匀速下降，运动总阻力系数为f，尺寸如图；不记轮对的转动惯量，求钢丝绳的拉力。h当制动时，矿车作匀减速运动，制动时间为t，求此时钢丝绳的拉力和轨道法向反力。