填空题 每台PLC至少有一个（），它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中。

填空题 自动控制系统的方块图由串联、（）、（）三种基本形式组成。

填空题 自动控制系统按照闭环数目分类（）控制系统（）控制系统。