填空题 小车运行机构的作用是驱动小车沿主梁上的轨道作吊运重物的（）运行。

填空题 （）驱动方式又分为低速轴集中驱动、中速轴集中驱动和高速轴集中驱动三种形式。

填空题 天车的大车运行机构的（）方式分为集中驱动和分别驱动两种形式。