单项选择题 下列机构： 1）对心曲柄滑块机构， 2）偏置曲柄滑块机构， 3）平行双曲柄机构， 4）曲柄摆动导杆机构， 5）曲柄摇杆机构。 当原动件均为曲柄时，上述多少个机构有急回特性（）

单项选择题 对某一滚动轴承来说，当所受当量动载荷增加时，额定动载荷（）

单项选择题 对闭式蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了（）