问答题
什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
自锁：无论驱动力多大，机构都不能运动的现象。移动副自锁的条件是：驱动力作用在摩擦锥里；转动副自锁的条件是：驱动力作用在摩......
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问答题 移动副中总反力的方位如何确定？
问答题 速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
问答题 何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？
