填空题 VITI—CAN系统由（）、（）、（）、记录仪模块、前灯控模块（有些型号又分为：左前灯模块、右前灯模块）、后灯控模块（有些型号又分为：左后灯模块、右后灯模块）。

填空题 （）主要用来防止汽车在起步、加速时车轮的滑转，保证汽车在加速过程中的稳定性并改善在不良路面上的驱动附着条件。它可以使无差速锁的汽车在冰雪路面和泥泞道路上起步并改善其通行能力，还可以防止在车速较高并通过滑溜路面又转弯时汽车后部的侧滑现象。

填空题 WABCO ABS传感器的阻值为（）Ω，电磁阀线圈的阻值为（）Ω。