多项选择题
海道测量中，BS取决于哪些因素影响？（）
A.海底底质类型B.海底粗糙度C.波束在海底的投影面积AED.水体的吸收和散射
多项选择题 海道测量中，水下机器人开展地形测量的优点有（）
多项选择题 海道测量中，一个水下机器人系统包括（）
多项选择题 水下机器人的类型有（）
