单项选择题 通用工业机器人由机械手总成、（）、示教系统三个相互关联的部分组成。

单项选择题 通用工业机器人由（）、控制器、示教系统三个相互关联的部分组成。

单项选择题 ABB公司生产的IRB2400机器人具有（）自由度。