填空题 以单位产品所需时间多少来表示的定额形式，称为（）。

填空题 利用（）作为工作介质，借助运动着的（）来传递运动和力的传动方式称为液压传动。

填空题 油缸按运动形式不同，可分为（）和（）两大类。