填空题 丹麦人维图斯白令受命于沙皇，1733年到达了堪察加半岛、千岛群岛和日本近海，（）年绘制了海峡西岸的半岛图。

填空题 1661年，（）开设了海道测量学校。

填空题 19世纪中叶以后，法国海图率先使用（）单位来表示海图上的高程和深度，引发了海图制图史上的一次变革。