填空题
直流伺服电机的特点有 （）、（）、（）、（）、（）。
稳定性好；可控性好；响应迅速；控制功率低损耗小；转矩大
填空题 选用步进电机时应顾虑的问题有（）、（）。
填空题 步进电机的性能指标有（）、（）、（）。
填空题 根据使用能量的不同，可以将执行元件分为（）、（）和（）等几种类型。
