问答题 一台他励直流电动机的数据为：额定功率PN=22kW，额定电压UN=220V，额定转速nN＝1500r/min，额定效率ηN＝86%，试求：  （1） 额定负载时的输入功率P1；  （2） 额定电流IN。

问答题 闭环调速系统的调速范围是1500----150r/min，要求系统的静差S<=2%，那末系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

问答题 某一调速系统，测得的最高转速特性为n0max=1500r/min，最低转速特性为n0min=150r/min，带额定负载的速度降落ΔnN=15r/min，且不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？