填空题 麦哲伦于1519年9月从西班牙出发，于1522年9月回到西班牙海岸，完成了人类历史上第一次_______________航行。

填空题 在欧洲中世纪，基督教会神学成为封建统治的（），神学在知识领域有最高的（），科学成了神学的附庸，神学变成了科学的皇后。

填空题 中国古代数学的两次辉煌分别在（）时期和（）时期。