填空题 Contiki是一个（）、（）、（）、基于（）驱动的、（）任务操作系统。

填空题 HAL目录包含了与（）相关的配置驱动及操作函数。

填空题 虽然协议是统一的，但是协议的具体实现形式是（）的，即不同厂商提供的协议栈是有区别的。