填空题 三个彼此作平面运动的构件共有（）个速度瞬心，且位于（）。

填空题 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（）轮系。

填空题 平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相（），内啮合的两齿轮转向相（）。