单项选择题
工业机器人控制指令不能实现的控制逻辑为（）。
A.条件判断 B.条件循环 C.程序间无条件跳转 D.程序内无条件跳转
多项选择题 机器人在线性模式下可以参考的坐标系有（）。
多项选择题 下面（）情况下会使伺服电机过载。
多项选择题 关于机器人IO通信中说法正确的有（）。
