填空题 如果直升机上最简单形式的复合摇臂获得总距操纵输入时，（）。

填空题 如果直升机上最简单形式的复合摇臂获得周期变距操纵输入时，仅小曲柄中的（）个或（）个移动。

填空题 旋转倾斜盘通过（）可以实现自由转动和角度变化。