多项选择题
带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。
A.电流截止负反馈起作用时，静特性为很陡的下垂特性 B.电流截止负反馈起作用时，静特性很硬 C.电流截止负反馈不起作用时，静特性很硬 D.电流截止负反馈不起作用时，静特性为很陡的下垂特性 E.不管电流截止负反馈是否起作用，静特性都很硬
多项选择题 电流截止负反馈环节有（）等方法。
多项选择题 采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
多项选择题 无静差调速系统转速调节器可采用（）。
