填空题
试列举四种常用的调速系统：（）。
电压负反馈调速系统、电压负反馈和电流正反馈调速系统、转速负反馈调速系统、电压微分负反馈调速系统
填空题 星--三角形降压起动中，起动时为（）连接，正常工作时为（）连接。
填空题 调压调速属于（）调速，调磁调速属于（）调速。
填空题 步进电机的主要技术指标有：（）。
