单项选择题 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。

单项选择题 在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角（）变化的。

单项选择题 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。