填空题 汽车采用自动防抱装置为的是使车辆在制动时保持（）的状态，以获得较大的制动力系数和较高的侧向力系数，因而提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力。

填空题 汽车采用自动防抱死装置为的是使车辆在制动过程中（），提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，缩短汽车的制动距离。

填空题 汽车制动跑偏的原因有两个：（）；（）。