问答题
以转动副联接的两构件，当外力（驱动力）分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？
原动件数小于自由度，无确定运动。1）当外力作用于摩擦圆内时，原来静仍静止原运动则做减速相运动；2......
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单项选择题 两个运动构件，它们相对瞬心的绝对速度（）。
单项选择题 当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将（）。
单项选择题 具有自锁性的机构是（）运动的。
